0
  • DE
  • EN
  • FR
  • Base de données et galerie internationale d'ouvrages d'art et du génie civil

Publicité

Chenbo Yin

La bibliographie suivante contient toutes les publications répertoriées dans la base de données qui sont reliées à ce nom en tant qu'auteur, éditeur ou collaborateur.

  1. Feng, Hao / Jiang, Jinye / Ding, Nan / Shen, Fangping / Yin, Chenbo / Cao, Donghui / Li, Chunbiao / Liu, Tao / Xie, Jiaxue (2023): Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning. Dans: Automation in Construction, v. 156 (décembre 2023).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2023.105094

  2. Feng, Hao / Song, Qianyu / Yin, Chenbo / Cao, Donghui (2022): Adaptive Impedance Control Method for Dynamic Contact Force Tracking of Robotic Excavators. Dans: Journal of Construction Engineering and Management, v. 148, n. 11 (novembre 2022).

    https://doi.org/10.1061/(asce)co.1943-7862.0002399

  3. Feng, Hao / Ma, Wei / Yin, Chenbo / Cao, Donghui (2021): Trajectory control of electro-hydraulic position servo system using improved PSO-PID controller. Dans: Automation in Construction, v. 127 (juillet 2021).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103722

  4. Feng, Hao / Yin, Chenbo / Li, Rong / Ma, Wei / Yu, Hongfu / Cao, Donghui / Zhou, Junjing (2019): Flexible virtual fixtures for human-excavator cooperative system. Dans: Automation in Construction, v. 106 (octobre 2019).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.102897

Rechercher une publication...

Disponible seulement avec
Mon Structurae

Texte intégral
Structurae coopère avec
International Association for Bridge and Structural Engineering (IABSE)
e-mosty Magazine
e-BrIM Magazine