Adaptive Impedance Control Method for Dynamic Contact Force Tracking of Robotic Excavators
| Auteur(s): |
Hao Feng
Qianyu Song Chenbo Yin Donghui Cao |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Journal of Construction Engineering and Management, novembre 2022, n. 11, v. 148 |
| DOI: | 10.1061/(asce)co.1943-7862.0002399 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10690774 - Publié(e) le:
23.09.2022 - Modifié(e) le:
23.09.2022
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