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Adaptive Impedance Control Method for Dynamic Contact Force Tracking of Robotic Excavators

Structurae ne peut pas vous offrir cette publication en texte intégral pour l'instant. Le texte intégral est accessible chez l'éditeur. DOI: 10.1061/(asce)co.1943-7862.0002399.
  • Informations
    sur cette fiche
  • Reference-ID
    10690774
  • Publié(e) le:
    23.09.2022
  • Modifié(e) le:
    23.09.2022
 
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