Adaptive Impedance Control Method for Dynamic Contact Force Tracking of Robotic Excavators
| Autor(en): |
Hao Feng
Qianyu Song Chenbo Yin Donghui Cao |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Journal of Construction Engineering and Management, November 2022, n. 11, v. 148 |
| DOI: | 10.1061/(asce)co.1943-7862.0002399 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10690774 - Veröffentlicht am:
23.09.2022 - Geändert am:
23.09.2022
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