Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning
| Auteur(s): |
Hao Feng
Jinye Jiang Nan Ding Fangping Shen Chenbo Yin Donghui Cao Chunbiao Li Tao Liu Jiaxue Xie |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, décembre 2023, v. 156 |
| Page(s): | 105094 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.105094 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10743737 - Publié(e) le:
28.10.2023 - Modifié(e) le:
28.10.2023
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