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Jouni Mattila

La bibliographie suivante contient toutes les publications répertoriées dans la base de données qui sont reliées à ce nom en tant qu'auteur, éditeur ou collaborateur.

  1. Koivumäki, Janne / Mattila, Jouni (2015): High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation. Dans: Automation in Construction, v. 51 (mars 2015).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2014.12.014

  2. Kivelä, Tuomo / Mattila, Jouni / Puura, Jussi (2017): A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure. Dans: Automation in Construction, v. 81 (septembre 2017).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.06.006

  3. Nurmi, Jarmo / Mattila, Jouni (2017): Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming. Dans: Automation in Construction, v. 73 (janvier 2017).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2016.09.006

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