Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
| Auteur(s): |
Jarmo Nurmi
Jouni Mattila |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, janvier 2017, v. 73 |
| Page(s): | 120-134 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2016.09.006 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10189352 - Publié(e) le:
01.12.2018 - Modifié(e) le:
01.12.2018
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