Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
| Autor(en): |
Jarmo Nurmi
Jouni Mattila |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Januar 2017, v. 73 |
| Seite(n): | 120-134 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2016.09.006 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10189352 - Veröffentlicht am:
01.12.2018 - Geändert am:
01.12.2018
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