High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation
| Auteur(s): |
Janne Koivumäki
Jouni Mattila |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, mars 2015, v. 51 |
| Page(s): | 59-77 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2014.12.014 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10190480 - Publié(e) le:
07.12.2018 - Modifié(e) le:
07.12.2018
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