Nonlinear-adaptive-based swing reduction control for rotary cranes with double-pendulum effect considering uncertain parameters and external disturbances
Auteur(s): |
Huimin Ouyang
Xiang Xu Tugsbayar Ganbat Guangming Zhang |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, juin 2021, v. 126 |
Page(s): | 103668 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2021.103668 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10601950 - Publié(e) le:
17.04.2021 - Modifié(e) le:
17.04.2021