Nonlinear-adaptive-based swing reduction control for rotary cranes with double-pendulum effect considering uncertain parameters and external disturbances
Autor(en): |
Huimin Ouyang
Xiang Xu Tugsbayar Ganbat Guangming Zhang |
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Medium: | Fachartikel |
Sprache(n): | Englisch |
Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Juni 2021, v. 126 |
Seite(n): | 103668 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2021.103668 |
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Datenseite - Reference-ID
10601950 - Veröffentlicht am:
17.04.2021 - Geändert am:
17.04.2021