Motion control for earth excavation robot based on force pre-load and cross-coupling compensation
| Auteur(s): |
Teng Yang
Bin Zhang Haocen Hong Yuanlong Chen Huayong Yang Tongman Wang Donghui Cao |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, septembre 2022, v. 141 |
| Page(s): | 104402 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104402 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10687128 - Publié(e) le:
13.08.2022 - Modifié(e) le:
13.08.2022
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