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  1. Yang, Teng / Zhang, Bin / Hong, Haocen / Chen, Yuanlong / Yang, Huayong / Wang, Tongman / Cao, Donghui (2022): Motion control for earth excavation robot based on force pre-load and cross-coupling compensation. Dans: Automation in Construction, v. 141 (septembre 2022).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104402

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