Motion control for earth excavation robot based on force pre-load and cross-coupling compensation
| Autor(en): |
Teng Yang
Bin Zhang Haocen Hong Yuanlong Chen Huayong Yang Tongman Wang Donghui Cao |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, September 2022, v. 141 |
| Seite(n): | 104402 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104402 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10687128 - Veröffentlicht am:
13.08.2022 - Geändert am:
13.08.2022
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