Energy-shaping-based nonlinear controller design for rotary cranes with double-pendulum effect considering actuator saturation
| Auteur(s): |
Huimin Ouyang
Xiang Xu Guangming Zhang |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, mars 2020, v. 111 |
| Page(s): | 103054 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2019.103054 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10403419 - Publié(e) le:
28.12.2019 - Modifié(e) le:
28.12.2019
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