Energy-shaping-based nonlinear controller design for rotary cranes with double-pendulum effect considering actuator saturation

Autor(en):	Huimin Ouyang Xiang Xu Guangming Zhang
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Automation in Construction, März 2020, v. 111
Seite(n):	103054
DOI:	10.1016/j.autcon.2019.103054

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