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Energy-shaping-based nonlinear controller design for rotary cranes with double-pendulum effect considering actuator saturation

Diese Veröffentlichung enthält 26 Literaturhinweise zu anderen Veröffentlichungen:

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  • Reference-ID
    10403419
  • Veröffentlicht am:
    28.12.2019
  • Geändert am:
    28.12.2019
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