UAV navigation in large-scale GPS-denied bridge environments using fiducial marker-corrected stereo visual-inertial localisation
| Auteur(s): |
Feng Wang
Yang Zou Cheng Zhang Joao Buzzatto Minas Liarokapis Enrique del Rey Castillo James B. P. Lim |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, décembre 2023, v. 156 |
| Page(s): | 105139 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.105139 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10743700 - Publié(e) le:
28.10.2023 - Modifié(e) le:
28.10.2023
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