UAV navigation in large-scale GPS-denied bridge environments using fiducial marker-corrected stereo visual-inertial localisation
| Autor(en): |
Feng Wang
Yang Zou Cheng Zhang Joao Buzzatto Minas Liarokapis Enrique del Rey Castillo James B. P. Lim |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Dezember 2023, v. 156 |
| Seite(n): | 105139 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.105139 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10743700 - Veröffentlicht am:
28.10.2023 - Geändert am:
28.10.2023
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