Trajectory-Based Skill Learning for Overhead Construction Robots Using Generalized Cylinders with Orientation
Auteur(s): |
Ci-Jyun Liang
Vineet R. Kamat Carol C. Menassa Wes McGee |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Journal of Computing in Civil Engineering, mars 2022, n. 2, v. 36 |
DOI: | 10.1061/(asce)cp.1943-5487.0001004 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10646859 - Publié(e) le:
10.01.2022 - Modifié(e) le:
10.01.2022