Trajectory-Based Skill Learning for Overhead Construction Robots Using Generalized Cylinders with Orientation
| Autor(en): |
Ci-Jyun Liang
Vineet R. Kamat
Carol C. Menassa
Wes McGee |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Journal of Computing in Civil Engineering, März 2022, n. 2, v. 36 |
| DOI: | 10.1061/(asce)cp.1943-5487.0001004 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10646859 - Veröffentlicht am:
10.01.2022 - Geändert am:
10.01.2022
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