Trajectory adaptation for an impedance controlled cooperative robot according to an operator's force
| Auteur(s): |
Shirin Yousefizadeh
Juan de Dios Flores Mendez Thomas Bak |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, juillet 2019, v. 103 |
| Page(s): | 213-220 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2019.01.006 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10311353 - Publié(e) le:
04.04.2019 - Modifié(e) le:
04.04.2019
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