Trajectory adaptation for an impedance controlled cooperative robot according to an operator's force
| Autor(en): |
Shirin Yousefizadeh
Juan de Dios Flores Mendez Thomas Bak |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Juli 2019, v. 103 |
| Seite(n): | 213-220 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2019.01.006 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10311353 - Veröffentlicht am:
04.04.2019 - Geändert am:
04.04.2019
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