To imitate or not to imitate: Boosting reinforcement learning-based construction robotic control for long-horizon tasks using virtual demonstrations
| Auteur(s): |
Lei Huang
Zihan Zhu
Zhengbo Zou
|
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, février 2023, v. 146 |
| Page(s): | 104691 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104691 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10697930 - Publié(e) le:
10.12.2022 - Modifié(e) le:
10.12.2022
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