To imitate or not to imitate: Boosting reinforcement learning-based construction robotic control for long-horizon tasks using virtual demonstrations
| Autor(en): |
Lei Huang
Zihan Zhu
Zhengbo Zou
|
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Februar 2023, v. 146 |
| Seite(n): | 104691 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104691 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10697930 - Veröffentlicht am:
10.12.2022 - Geändert am:
10.12.2022
Structurae kooperiert mit
