State Estimation and Joint Actuator Fault Reconstruction for Planar One-Legged Articulated Hopping Robots Using an Extended Kalman Filter Approach
| Auteur(s): |
Shuwen Pan
Mengjia Shi Zhitao Liu Ju Zhang |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Advances in Structural Engineering, janvier 2013, n. 1, v. 16 |
| Page(s): | 149-163 |
| DOI: | 10.1260/1369-4332.16.1.149 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10118861 - Publié(e) le:
07.12.2018 - Modifié(e) le:
07.12.2018
Structurae coopère avec
