State Estimation and Joint Actuator Fault Reconstruction for Planar One-Legged Articulated Hopping Robots Using an Extended Kalman Filter Approach
| Autor(en): |
Shuwen Pan
Mengjia Shi Zhitao Liu Ju Zhang |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Advances in Structural Engineering, Januar 2013, n. 1, v. 16 |
| Seite(n): | 149-163 |
| DOI: | 10.1260/1369-4332.16.1.149 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10118861 - Veröffentlicht am:
07.12.2018 - Geändert am:
07.12.2018
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