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State Estimation and Joint Actuator Fault Reconstruction for Planar One-Legged Articulated Hopping Robots Using an Extended Kalman Filter Approach

Autor(en):



Medium: Fachartikel
Sprache(n): Englisch
Veröffentlicht in: Advances in Structural Engineering, , n. 1, v. 16
Seite(n): 149-163
DOI: 10.1260/1369-4332.16.1.149
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  • Über diese
    Datenseite
  • Reference-ID
    10118861
  • Veröffentlicht am:
    07.12.2018
  • Geändert am:
    07.12.2018
 
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