Robust leader-follower formation tracking control of multiple underactuated surface vessels
| Auteur(s): |
Zhou-hua Peng
Dan Wang Wei-yao Lan Gang Sun |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | China Ocean Engineering, août 2012, n. 3, v. 26 |
| Page(s): | 521-534 |
| DOI: | 10.1007/s13344-012-0039-8 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10193526 - Publié(e) le:
04.12.2018 - Modifié(e) le:
04.12.2018
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