Robust leader-follower formation tracking control of multiple underactuated surface vessels
Autor(en): |
Zhou-hua Peng
Dan Wang Wei-yao Lan Gang Sun |
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Medium: | Fachartikel |
Sprache(n): | Englisch |
Veröffentlicht in: | China Ocean Engineering, August 2012, n. 3, v. 26 |
Seite(n): | 521-534 |
DOI: | 10.1007/s13344-012-0039-8 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10193526 - Veröffentlicht am:
04.12.2018 - Geändert am:
04.12.2018