Robotic excavator motion control using a nonlinear proportional-integral controller and cross-coupled pre-compensation
| Auteur(s): |
Dongyun Wang
Lijuan Zheng Hongxiang Yu Wu Zhou Liping Shao |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, avril 2016, v. 64 |
| Page(s): | 1-6 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2015.12.024 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10190662 - Publié(e) le:
10.12.2018 - Modifié(e) le:
10.12.2018
Structurae coopère avec
