Robotic excavator motion control using a nonlinear proportional-integral controller and cross-coupled pre-compensation
| Autor(en): |
Dongyun Wang
Lijuan Zheng Hongxiang Yu Wu Zhou Liping Shao |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, April 2016, v. 64 |
| Seite(n): | 1-6 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2015.12.024 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10190662 - Veröffentlicht am:
10.12.2018 - Geändert am:
10.12.2018
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