Real-Time Adaptive Leg-Stiffness for Roll Compensation via Magnetorheological Control in a Legged Robot
| Auteur(s): |
Matthew Daniel Christie
Shuaishuai Sun 
Lei Deng
Haiping Du Shiwu Zhang
Weihua Li
|
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Smart Materials and Structures, février 2022, n. 4, v. 31 |
| Page(s): | 045003 |
| DOI: | 10.1088/1361-665x/ac5317 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10656292 - Publié(e) le:
17.02.2022 - Modifié(e) le:
24.02.2022
Structurae coopère avec
