Real-Time Adaptive Leg-Stiffness for Roll Compensation via Magnetorheological Control in a Legged Robot
| Autor(en): |
Matthew Daniel Christie
Shuaishuai Sun 
Lei Deng
Haiping Du Shiwu Zhang
Weihua Li
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|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Smart Materials and Structures, Februar 2022, n. 4, v. 31 |
| Seite(n): | 045003 |
| DOI: | 10.1088/1361-665x/ac5317 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10656292 - Veröffentlicht am:
17.02.2022 - Geändert am:
24.02.2022
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