An Occupancy Grid Mapping enhanced visual SLAM for real-time locating applications in indoor GPS-denied environments
| Auteur(s): |
Lichao Xu
Chen Feng Vineet R. Kamat Carol C. Menassa |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, août 2019, v. 104 |
| Page(s): | 230-245 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2019.04.011 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10312707 - Publié(e) le:
07.05.2019 - Modifié(e) le:
07.05.2019
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