An Occupancy Grid Mapping enhanced visual SLAM for real-time locating applications in indoor GPS-denied environments
| Autor(en): |
Lichao Xu
Chen Feng Vineet R. Kamat Carol C. Menassa |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, August 2019, v. 104 |
| Seite(n): | 230-245 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2019.04.011 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10312707 - Veröffentlicht am:
07.05.2019 - Geändert am:
07.05.2019
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