Multi-USV Collaborative Obstacle Avoidance Based on Improved Velocity Obstacle Method
| Auteur(s): |
Zhe Du
Weifeng Li Guoyou Shi |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part A: Civil Engineering, mars 2024, n. 1, v. 10 |
| DOI: | 10.1061/ajrua6.rueng-1174 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10755485 - Publié(e) le:
14.01.2024 - Modifié(e) le:
14.01.2024
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