Multi-USV Collaborative Obstacle Avoidance Based on Improved Velocity Obstacle Method
| Autor(en): |
Zhe Du
Weifeng Li Guoyou Shi |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part A: Civil Engineering, März 2024, n. 1, v. 10 |
| DOI: | 10.1061/ajrua6.rueng-1174 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10755485 - Veröffentlicht am:
14.01.2024 - Geändert am:
14.01.2024
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