A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery
| Auteur(s): |
Feng Ju
Yaming Wang Zhao Zhang Yaoyao Wang Yahui Yun Hao Guo Bai Chen |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Smart Materials and Structures, février 2019, n. 2, v. 28 |
| Page(s): | 025033 |
| DOI: | 10.1088/1361-665x/aafc8d |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10291738 - Publié(e) le:
08.07.2019 - Modifié(e) le:
08.07.2019
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