A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery
| Autor(en): |
Feng Ju
Yaming Wang Zhao Zhang Yaoyao Wang Yahui Yun Hao Guo Bai Chen |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Smart Materials and Structures, Februar 2019, n. 2, v. 28 |
| Seite(n): | 025033 |
| DOI: | 10.1088/1361-665x/aafc8d |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10291738 - Veröffentlicht am:
08.07.2019 - Geändert am:
08.07.2019
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