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Map representation of a large in-door environment with path planning and navigation abilities for an autonomous mobile robot with its implementation on a real robot

Auteur(s):

Médium: article de revue
Langue(s): anglais
Publié dans: Automation in Construction, , n. 2, v. 2
Page(s): 155-179
DOI: 10.1016/0926-5805(93)90007-k
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  • Informations
    sur cette fiche
  • Reference-ID
    10188359
  • Publié(e) le:
    10.12.2018
  • Modifié(e) le:
    10.12.2018
 
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