Map representation of a large in-door environment with path planning and navigation abilities for an autonomous mobile robot with its implementation on a real robot
| Auteur(s): |
Maki K. Habib
Shin'ichi Yuta |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, juillet 1993, n. 2, v. 2 |
| Page(s): | 155-179 |
| DOI: | 10.1016/0926-5805(93)90007-k |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10188359 - Publié(e) le:
10.12.2018 - Modifié(e) le:
10.12.2018
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