Map representation of a large in-door environment with path planning and navigation abilities for an autonomous mobile robot with its implementation on a real robot
| Autor(en): |
Maki K. Habib
Shin'ichi Yuta |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Juli 1993, n. 2, v. 2 |
| Seite(n): | 155-179 |
| DOI: | 10.1016/0926-5805(93)90007-k |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10188359 - Veröffentlicht am:
10.12.2018 - Geändert am:
10.12.2018
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