Kinematic models and simulations for trajectory planning in the cutting of Spatially-Arbitrary crosssections by a robotic roadheader
| Auteur(s): |
Jie Tian
Suyu Wang Miao Wu |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Tunnelling and Underground Space Technology, août 2018, v. 78 |
| Page(s): | 115-123 |
| DOI: | 10.1016/j.tust.2018.03.032 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10089262 - Publié(e) le:
30.11.2018 - Modifié(e) le:
30.11.2018
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