Kinematic models and simulations for trajectory planning in the cutting of Spatially-Arbitrary crosssections by a robotic roadheader
| Autor(en): |
Jie Tian
Suyu Wang Miao Wu |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Tunnelling and Underground Space Technology, August 2018, v. 78 |
| Seite(n): | 115-123 |
| DOI: | 10.1016/j.tust.2018.03.032 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10089262 - Veröffentlicht am:
30.11.2018 - Geändert am:
30.11.2018
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