Impedance control of a hydraulically actuated robotic excavator
| Auteur(s): |
Q. P. Ha
Q. H. Nguyen D. C. Rye H. F. Durrant-Whyte |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, septembre 2000, n. 5-6, v. 9 |
| Page(s): | 421-435 |
| DOI: | 10.1016/s0926-5805(00)00056-x |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10188736 - Publié(e) le:
10.12.2018 - Modifié(e) le:
10.12.2018
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