Impedance control of a hydraulically actuated robotic excavator
| Autor(en): |
Q. P. Ha
Q. H. Nguyen D. C. Rye H. F. Durrant-Whyte |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, September 2000, n. 5-6, v. 9 |
| Seite(n): | 421-435 |
| DOI: | 10.1016/s0926-5805(00)00056-x |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10188736 - Veröffentlicht am:
10.12.2018 - Geändert am:
10.12.2018
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