Hybrid PD and effective multi-mode positive position feedback control for slewing and vibration suppression of a smart flexible manipulator
Auteur(s): |
Jun-Qiang Lou
Yan-Ding Wei Yi-Ling Yang Feng-ran Xie |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Smart Materials and Structures, mars 2015, n. 3, v. 24 |
Page(s): | 035007 |
DOI: | 10.1088/0964-1726/24/3/035007 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10225775 - Publié(e) le:
04.12.2018 - Modifié(e) le:
04.12.2018