Global path planning based on BIM and physics engine for UGVs in indoor environments
| Auteur(s): |
Zhengyi Chen
Keyu Chen Changhao Song Xiao Zhang Jack C. P. Cheng Dezhi Li |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, juillet 2022, v. 139 |
| Page(s): | 104263 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104263 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10663716 - Publié(e) le:
09.05.2022 - Modifié(e) le:
09.05.2022
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