Global path planning based on BIM and physics engine for UGVs in indoor environments
| Autor(en): |
Zhengyi Chen
Keyu Chen Changhao Song Xiao Zhang Jack C. P. Cheng Dezhi Li |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Juli 2022, v. 139 |
| Seite(n): | 104263 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104263 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10663716 - Veröffentlicht am:
09.05.2022 - Geändert am:
09.05.2022
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