Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators
Auteur(s): |
Jun-ya Nagase
Shuichi Wakimoto Toshiyuki Satoh Norihiko Saga Koichi Suzumori |
---|---|
Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Smart Materials and Structures, octobre 2011, n. 10, v. 20 |
Page(s): | 105015 |
DOI: | 10.1088/0964-1726/20/10/105015 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10224560 - Publié(e) le:
04.12.2018 - Modifié(e) le:
04.12.2018