BIM-based semantic building world modeling for robot task planning and execution in built environments
Auteur(s): |
Kyungki Kim
Matthew Peavy |
---|---|
Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, juin 2022, v. 138 |
Page(s): | 104247 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104247 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10663706 - Publié(e) le:
09.05.2022 - Modifié(e) le:
09.05.2022