BIM-based semantic building world modeling for robot task planning and execution in built environments

Autor(en):	Kyungki Kim Matthew Peavy
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Automation in Construction, Juni 2022, v. 138
Seite(n):	104247
DOI:	10.1016/j.autcon.2022.104247

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